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同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長度 | 727mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |